Frauke Heß studierte Musik, Deutsch und Philosophie für das Lehramt (Sekundarstufen I und II).
1993 wurde sie mit einer Arbeit über Stellenwert und Funktion zeitgenössischer Musik im Konzertleben der 1980er-Jahre promoviert.
Nach Referendariat und Schultätigkeit an Gymnasium und Gesamtschule arbeitete sie als wissenschaftliche Assistentin an der Universität zu Köln.
Seit 2004 ist sie Professorin für Musikpädagogik und -didaktik an der Universität Kassel.
Arbeitsschwerpunkte: „Klassik“ im Unterricht, Musik erfinden und mit Klängen experimentieren, kunstästhetische Grundsatzfragen sowie Genderfragen in musikdidaktischer Perspektive (2017 erschien die Monographie "Gendersensibler Musikunterricht" im VS-Verlag)
Aktuelles Forschungsprojekt: Förderung einer experimentierenden Lernhaltung - Lehrer*innen handeln in ergebnisoffenen Gestaltungsprozessen (im Rahmen der "Qualitätsoffensive Lehrerbildung" des BMBF).